�ŷ���ѹ��ר�ý���Һѹվ���õ������ÿ��ŷ���������ͨ���Աõ�ת����ת�ٵľ�ȷ���ƣ�ʵ��������ѹ����ȷ���ơ���Ҫ�ɵ�Һ�ŷ������������ཻ������ͬ�������������ר���ŷ��á�ѹ���������ȼ�������ɡ������ͱõ�������������ڵ����ת�٣��ŷ���ѹ����·�ڵ�ѹ�������ڵ�������Ť�ء�ͨ����ϵͳѹ��������˫�ջ����ƣ�����ʸ������+���ſ���+ר��PID�����㷨����ɶԱõ�ת����ת�ٵľ�ȷ���ƣ�ʵ�ְ���ʵ����Ҫ��������ѹ����ȷ������������ѹ��������Դ��ģ��˷��˴�ͳ�������ŷ���ϵͳ��ѹ�����������������߹�������⣬�ﵽ����ʡ���Ч����ͬʱ����ϵͳ���£���߽����ʴ�70%��ƽ��������30%